Vor beinahe 1300 Jahren wurde in Korea eine waffenlose Kampfform namens Taekyon geschaffen. Hierbei handelte es sich in erster Linie um eine Art Fußkampf. Über die Jahrhunderte hinweg wurden Arm- und Beintechniken hinzugefügt. Hieraus hat sich nach langer Entwicklung der heutige Kampfsport entwickelt.
Seit 1955 wird dieser Sport offiziell Taekwondo genannt. 10 Jahre später kam er über die USA nach Europa.
Seit 1981 ist Taekwondo als Olympische Disziplin anerkannt. Bei den Olympischen Spielen in Seoul (1988) und Barcelona (1992) wurde es als Demonstrationssportart ausgetragen. Bei der Sitzung des Internationalen Olympischen Komitee´s 1994 in Paris wurde Taekwondo zur vollwertigen olympischen Sportart erklärt.
Seit Sydney (2000) ist Taekwondo eine ausgetragene moderne olympische Disziplin.
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